Содержание

Введение……………………………………………………………………………3

Задание…………………………………………………………………………….4

1.Функциональная схема САР……………………………………………………..

2.Выбор электродвигателя………………………………………………………….5

2.1 Определение времени цикла работы двигателя…………………………..5

2.2 Расчет мощности электродвигателя……………………………………….6

2.3 Технические данные на элементы электропривода………………………9

3. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя……10

4. Расчет статических характеристик ……………………………………………..11

4.1 Расчет сопротивления якорной цепи……………………………………….11

4.2 Определение коэффициента усиления разомкнутой системы……………13

5. Передаточная функция электродвигателя…………………………………….14

5.1 Передаточная функция электродвигателя, как единого блока………….14

5.2 Электрическая часть двигателя…………………………………………….17

5.3 Механическая часть двигателя…………………………………………….17

5.4 структурная схема электродвигателя……………………………………..18

6. Передаточная функция тиристорного преобразователя……………………..18

7. Передаточные функции датчиков обратной связи……………………………19

7.1 Передаточная функция датчика скорости………………………………..19

7.2 Передаточная функция датчика тока……………………………………..20

8. Определение параметров корректирующих устройств………………………21

8.1 Расчет регулятора тока…………………………………………………….21

8.2 Расчет регулятора скорости……………………………………………….24

9. Передаточная функция выходной координаты САР…………………………27

10.Исследование и анализ переходных процессов………………………………28

Список литературы …………………………………………………………….29

Приложение……………………………………………………………………..30

Выдержка из текста

В данной работе разрабатывается система автоматического регулирования, обеспечивающая заданную точность позиционирования механизма при максимальном активном моменте сопротивления. Режим работы механизма – повторно-кратковременный.

Список использованной литературы

1. Башарин А.В., Голубев Б.Н. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. – Л.: Энергия, 1978. — 440с.

2. Зориктуев В.Ц. Автоматизированный электропривод металлорежущих станков: Учебное пособие. – Уфа, 1981. — 108с.

3. Шипилло В.Н. – Автоматизированный вентильный электропривод. — М.: Энергия, 1969. – 400с.

4. Электротехнический справочник (в 3-х томах) /Под общ. ред. М.Г.Чиликина. т.3. – М.: Энергия, 1975. – 588с.

Похожие записи