Содержание
Содержание 2
Введение 3
Гироскопические измерители угловых скоростей, их конструкция и методические погрешности 3
Заключение 6
Список использованной литературы 9
Содержание
Выдержка из текста
В данной курсовом проекте требуется создать цифровой микропроцессорный измеритель угловой скорости с использованием электростатического вибрационного датчика ADXRS150 (фирмы Analog Devices) на основе микроконтроллера семейства MSP430.
Цель работы: разработать цифровой измеритель угла сдвига фаз между током и напряжением бортовой сети летательного аппарата.• разработать конструкцию печатной платы и общий вид измерителя;• провестирасчет надежности и погрешности.
На всякое тело, движущееся по круговой орбите, действует центростремительная сила (если мы поместим начало координат на теле). Она равна, где m масса тела (спутника), R радиус кривизны траектории. Помимо этой силы инерции на тело действует сила всемирного тяготения со стороны Земли, равная, где — гравитационная постоянная, M масса Земли. Так как тело находится на высоте r, то R=Rз+r. Из третьего закона Ньютона получаем F=Fцс, откуда. Поэтому скорость спутника равна. Если тело находится на поверхности Земли, то сила притяжения равна, откуда — ускорение свободного падения. Поэтому.
Пусть центр масс системы человеклодка находится на вертикали, проходящей в начальный момент через точку C1 лодки (рис.), а после перемещения лодки через другую ее точку C2. Так как эта вертикаль неподвижна относительно берега, то искомое перемещение S лодки относительно берега равно перемещению лодки относительно вертикали. А это последнее легко определить по перемещению центра масс О лодки. Как видно из рисунка, в начальный момент точка О находится на расстоянии a1 слева от вертикали, а после перехода человека на расстоянии a2 справа от вертикали. Следовательно, искомое перемещение лодки.
неравенству, решение которого имеет вид и определяет значения показателя политропы, при которых теплоемкость газа будет отрицательной.
Какую угловую скорость ω и линейную скорость v будет иметь в конце падения середина и верхний конец карандаша?
Взаимодействие счетов бухгалтерского учета с бухгалтерс¬ким балансом проявляется в том, что начальное состояние (размер) имущества и обязательств, источников организации записывается на счете из предшествующего баланса, в последующем на основа¬нии хозяйственных операций отражается информация об изменении этих объектов учета. Конечное состояние имущества, обязательств и источников их образования записывается в новый баланс.
Найти угловое ускорение Ε колеса и число оборотов N колеса за это время.
A=(■(2&1&0&0&[email protected]&12&-1&0&[email protected]&-4&14&-4&[email protected]&0&5&12&[email protected]&0&0&2&4)),b=(■([email protected]@[email protected]@2))
Список использованной литературы
1. Боднер, В. А. Системы управления летательными аппаратами – М.: Машиностроение, 1973. – 506 с. 2. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. Пер. с англ., Москва, Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 3. Кулик А.С., Гордин А.Г., Кортунов В.И., Симонов В.Ф., Соколов Ю.Н. –
Словарь терминов по системам управления летательных аппаратов Х.: Гос. аэрокосм. ун-т «ХАИ», 2000.
список литературы