Эволюция робототехники: академический обзор от предтеч до современных тенденций и этических дилемм

На протяжении последних десяти лет мировой парк промышленных роботов утроился, превысив отметку в 4 миллиона единиц, и с 2018 года ежегодно увеличивается в среднем на 12%. Эта впечатляющая динамика свидетельствует о глубокой трансформации промышленности и общества, в основе которой лежит вековая история человеческих мечтаний о создании искусственных помощников. От мифических автоматонов до высокоинтеллектуальных систем, робототехника прошла долгий и извилистый путь, который продолжает формировать наше будущее.

Настоящий реферат посвящен всестороннему историческому анализу развития робототехники, начиная с ее древнейших предтеч и заканчивая современным состоянием, с акцентом на ключевые этапы, технологии и концепции. Цель работы — представить академически строгий и детализированный обзор, который не только прослеживает хронологию изобретений, но и исследует теоретические основы, социокультурное влияние и этические вызовы, сопутствующие этому беспрецедентному технологическому прогрессу.

Для обеспечения академической строгости и четкости изложения необходимо определить ключевые термины, используемые в данном исследовании:

• Робот (от чешского robota — «тяжёлая работа», «принудительный труд»): В широком смысле — автоматическое устройство, предназначенное для выполнения механических операций, обычно имитирующее действия человека или животного, и способное взаимодействовать с окружающей средой. В современном понимании — программируемая многофункциональная машина, способная к автономным или полуавтономным действиям.
• Автомат (от греч. automatos — «самодействующий»): Самодвижущаяся механическая кукла или устройство, выполняющее заранее запрограммированную последовательность движений без внешнего вмешательства. Исторически предтеча роботов, часто имевшая развлекательный или демонстрационный характер.
• Киборг (от англ. cyborg, сокращение от cybernetic organism — «кибернетический организм»): Биологический организм, содержащий экзогенные компоненты механического или электронного происхождения, которые расширяют или замещают его функции. Термин часто используется в научной фантастике, но также применим к современным бионическим протезам и имплантатам.
• Искусственный интеллект (ИИ): Область информатики, изучающая методы и алгоритмы, позволяющие машинам имитировать человеческие когнитивные функции, такие как обучение, рассуждение, принятие решений, восприятие и понимание естественного языка.

Структура работы охватывает исторический путь робототехники, начиная от древних концепций и механических автоматов, переходя к формированию теоретических основ и становлению автоматизации в Новое время, анализируя влияние научной фантастики и эволюцию промышленных и интеллектуальных роботов, и завершая обзором современных тенденций и этических дилемм. Такой подход позволит создать всесторонний и глубокий анализ, необходимый для понимания текущего состояния и будущих перспектив этой динамично развивающейся области.

Предтечи робототехники: от древности до Нового времени

Идея создания существ или механизмов, способных к автономному движению и выполнению задач, не нова; она уходит корнями в глубокую древность, формируя фундамент для будущих представлений о роботах, которые, хоть и не являлись «роботами» в современном смысле, заложили основу для будущих исследований в области механики и автоматизации.

Механические устройства и концепции в древнем мире и Средневековье

История предтеч робототехники начинается задолго до появления самого термина, в эпохах, когда технологии были тесно переплетены с мифологией, религией и искусством. В Древнем Египте, например, существовали культовые статуи богов с подвижными частями. Жрецы, используя скрытые механизмы или рычаги, приводили их в движение, создавая иллюзию божественного вмешательства или одобрения. Это было не просто зрелище, а мощный инструмент влияния на массы, демонстрирующий потенциал механики для имитации живого.

Древнегреческая цивилизация, с ее стремлением к познанию и инженерной мысли, также оставила заметный след в этой области. В IV веке до нашей эры древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский задумывался о создании механической птицы из дерева, которая могла бы приводиться в движение паровой тягой и подниматься до 200 метров ввысь. Хотя достоверных свидетельств о реализации этого проекта нет, сама идея такого сложного автомата свидетельствует о развитом инженерном мышлении. Гомер в своей «Илиаде» упоминает о механических служанках, созданных богом-кузнецом Гефестом, которые помогали ему в работе, что является одним из самых ранних литературных образов искусственных существ. Позднее, в III веке до нашей эры, Филон Византийский, изобретатель и механик, создал статую-служанку, способную наливать вино в чашу и разбавлять его водой — удивительное для того времени устройство, демонстрирующее сложные гидравлические принципы. Не менее впечатляющим был и прототип боевого робота, известный как «Коготь Архимеда», разработанный древнегреческим изобретателем Архимедом из Сиракуз. Это устройство, состоящее из системы рычагов и крюков, предназначалось для захвата и переворачивания римских кораблей во время осады Сиракуз, являясь примером применения механики в военных целях.

С приходом Средневековья эстафету инженерной мысли подхватил исламский мир. В IX веке в Багдаде появилась знаменитая книга «Наука о хитроумных механизмах» (Китаб аль-Хияль), написанная багдадским изобретателем Мусой ибн Шакиром в 850 году. Это произведение описывало более сотни различных механических устройств, от автоматических фонтанов до музыкальных инструментов, демонстрируя высокий уровень развития инженерной мысли и изобретательности в этом регионе.

Автоматы и андроиды эпохи Возрождения и Нового времени

Эпоха Возрождения и Нового времени ознаменовалась новым витком интереса к механическим существам, которые стали не только объектами инженерных изысканий, но и символами человеческого гения. В XIII веке немецкий учёный Альберт Великий, философ и теолог, известен тем, что изобрёл прототип первого андроида — металлическую фигуру ростом с человека, которая, по легенде, могла открывать дверь и даже разговаривать. В том же веке архитектор Виллар де Оннекур оставил описания зооморфных механизмов и фигуры ангела, способной поворачиваться вслед за движением солнца, что указывает на ранние попытки создания систем слежения.

Особое место в этом ряду занимает Леонардо да Винчи, который в 1495 году сконструировал первый человекоподобный робот. Это был механический рыцарь, способный шевелить руками, вращать головой и даже поднимать забрало. Его чертежи демонстрируют сложнейшую систему шестеренок и рычагов, предвосхищая принципы будущей робототехники. В XV веке немецкий механик Турианус собрал механическую куклу, играющую на флейте, демонстрируя возможности автоматического воспроизведения музыки.

В Японии в период Эдо (1603-1868 годы) были особенно популярны так называемые «каракури нингё» — чайные куклы-марионетки. Эти изысканные механизмы могли приносить чай гостям, кланяться и выполнять другие жесты, демонстрируя не только инженерное искусство, но и глубокое эстетическое чувство.

XVIII век стал «золотым веком» часового мастерства, что привело к новому расцвету андроидов. Швейцарские часовщики Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи Жаке-Дро создали в 1770-х годах знаменитые «Писателя», «Художника» и «Музыкантшу». «Писатель» мог выводить на бумаге заданный текст до 40 знаков, «Художник» рисовал четыре разных картины, а «Музыкантша» играла на органе, двигая пальцами и головой. Эти автоматоны были вершиной инженерной мысли своего времени, обладая сложнейшими механизмами, имитирующими человеческие движения и даже творческие способности. Жак де Вокансон, французский изобретатель, также внес значительный вклад, создав в XVIII веке уникальную механическую утку, известную как утка Вокансона, способную имитировать пищеварение, а также андроида, играющего на флейте, способного проигрывать 11 мелодий. Эти самодвижущиеся куклы, способные двигать руками и ногами, поворачивать голову, открывать и закрывать веки, стрелять из лука и даже выводить пером текст на бумаге, стали важным этапом в формировании представлений о механических существах и их возможностях, проложив путь к современной робототехнике. Примером являются механические игрушки Жаке-Дро, чьи механизмы позволяли перенастраивать их для выполнения различных задач, демонстрируя ранние концепции программного управления.

Формирование основ современной автоматизации и робототехники (XVIII – первая половина XX века)

Переход от механических чудес к систематическим инженерным решениям стал краеугольным камнем в формировании современной робототехники. XVIII и XIX века заложили основы промышленной автоматизации, а первая половина XX века – теоретический каркас, без которого немыслимы современные роботы.

Промышленная революция и первые самодействующие устройства

Первая промышленная революция (XVIII–XIX века) стала переломным моментом в истории человечества, ознаменовав начало систематических попыток заменить ручной труд человека механизмами. Это был период бурного развития фабричного производства и появления самодействующих устройств, использующих механические, гидравлические и пневматические принципы. Примерами таких устройств стали автоматические ткацкие станки, которые значительно повысили производительность текстильной промышленности.

Ключевым изобретением того времени, непосредственно связанным с автоматизацией, стал центробежный регулятор Джеймса Уатта, созданный в 1784 году. Этот механизм использовался для автоматического поддержания постоянной скорости вращения паровых машин, демонстрируя принципы обратной связи и саморегулирования – краеугольные камни любой системы автоматического управления.

Еще одним важнейшим прорывом, заложившим основы программирования, стал ткацкий станок Жозефа Мари Жаккарда, изобретенный в 1808 году. Управление рисунком на ткани осуществлялось с помощью перфокарт. Меняя последовательность перфокарт, можно было менять узор, что является прямым аналогом современного программного управления. Этот принцип, казалось бы, простой на первый взгляд, послужил прототипом для всех последующих программируемых устройств, включая компьютеры и, разумеется, роботов.

Электрификация и становление автоматизации

Конец XIX и начало XX веков стали эпохой электрификации, которая кардинально изменила возможности автоматизации. В этот период российский инженер Пафнутий Львович Чебышёв разработал стопоходящий механизм, демонстрируя новые подходы к движению и управлению сложными системами. Одновременно происходило массовое внедрение электрических и электромеханических средств автоматизации, таких как реле и контакторы, которые позволили создавать более сложные логические схемы управления.

С начала XX века электроэнергия стала основным источником привода для производственного оборудования. Переход от центрального трансмиссионного привода (где один мощный мощный двигатель приводил в движение множество станков через сложную систему ремней и валов) к индивидуальному электроприводу в 1920-х годах значительно расширил возможности совершенствования технологии механической обработки и автоматизации. Это позволило точнее контролировать каждый станок и каждую операцию. Широкое применение автоматизированного электропривода в 1930-е годы положило начало современной автоматизации производства, способствуя механизации многих отраслей промышленности, в первую очередь автомобильной, машиностроительной и металлургической. Именно в 1930-е годы и возник термин «Автоматизация производства», который стал отражать новый этап в развитии технологий.

Теоретические основы управления и кибернетика

Настоящее развитие автоматизации и предвестников робототехники началось накануне и во время Второй мировой войны, когда возникла острая потребность в точных и надежных системах управления. В этот период появились первые фундаментальные теоретические работы, ставшие основой для будущих инженерных решений. Среди них особо выделяются работы американского инженера Гарри Найквиста по теории устойчивости систем управления (1932 год), которые позволили инженерам создавать стабильные и предсказуемые автоматизированные системы. Также значимым был метод настройки ПИД-регуляторов, разработанный Джоном Г. Циглером и Натаниэлем Б. Николсом в 1942 году. ПИД-регуляторы (пропорционально-интегрально-дифференциальные) до сих пор являются одним из наиболее распространенных механизмов управления в промышленных системах, обеспечивая точность и стабильность в различных процессах.

Однако истинной теоретической основой современной робототехники, объединившей разрозненные знания об управлении и связи, стала кибернетика. Ее основоположник, Норберт Винер, опубликовал в 1948 году свою знаковую работу «Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине». Эта книга заложила теоретические основы для понимания и создания сложных систем управления, не только механических, но и биологических, предлагая единый язык для описания процессов информации и контроля. Кибернетика открыла путь к междисциплинарному подходу, став мостом между биологией, инженерией, математикой и философией.

Зарождение бионики

Параллельно с развитием автоматизации и кибернетики формировалось еще одно направление, которое впоследствии оказало огромное влияние на робототехнику – бионика. Прародителем бионики можно с полным правом считать Леонардо да Винчи, чьи чертежи летательных аппаратов, механизмов и даже человеческой анатомии были основаны на глубоком изучении природы, например, строения крыла птицы. Он стремился понять принципы, лежащие в основе природных форм, чтобы воспроизвести их в своих изобретениях.

Формальным годом рождения бионики, как отдельной научной дисциплины, принято считать 1960 год. В этот период ученые начали систематически изучать биологические системы и их функции, чтобы применять полученные знания для решения инженерных задач. Эта концепция, заключающаяся в систематической передаче механизмов и методов от природы к технологии, стала одним из ключевых драйверов инноваций в современной робототехнике, вдохновляя на создание роботов, имитирующих движения, сенсорику и адаптивные способности живых организмов. Какой важный нюанс здесь упускается? Именно такой подход позволяет создавать роботов, способных эффективно функционировать в сложных и непредсказуемых условиях, максимально приближенных к естественным.

Влияние научной фантастики и массовой культуры на восприятие и развитие робототехники

Если инженеры и ученые строили фундамент робототехники из стали, проводов и алгоритмов, то писатели и кинематографисты возводили ее образ в массовом сознании, формируя ожидания, страхи и мечты, которые, в свою очередь, стимулировали технологический прогресс. Научная фантастика выступала в роли не только провидца, но и активного участника дискуссии о будущем взаимодействия человека и машины.

Рождение терминологии и первые образы

В начале XX века, когда механизация только набирала обороты, возникла потребность в новом языке для описания искусственных существ. Именно тогда чешский писатель-фантаст Карел Чапек в своей пьесе «R.U.R.: Универсальные роботы Россума», вышедшей в 1920 году, подарил миру слово «робот». Изначально Чапек планировал назвать своих искусственно синтезированных людей «лаборами» (от латинского labor, «работа»), но это слово показалось ему неблагозвучным. Тогда его брат, художник Йозеф Чапек, предложил название «роботы» от чешского слова robota, означающего «тяжёлая работа» или «принудительный труд». Пьеса «R.U.R.» стала пророческой, рассказывая историю фабрики, производящей искусственных людей, которые в конечном счёте осознают себя и организовывают восстание, приводящее к исчезновению человечества. Этот сюжет не только ввел новый термин, но и заложил один из главных страхов, связанных с роботами — страх восстания машин.

Слово «робототехника» появилось несколько позже, благодаря другому гиганту научной фантастики — Айзеку Азимову. Он впервые употребил этот термин в своём рассказе «Хоровод» (1942), который вошел в знаменитую серию «Я, Робот». Азимов не только дал название новой научной дисциплине, но и существенно повлиял на её философское осмысление.

До второй четверти XX века в большинстве научно-фантастических произведений, как правило, создавался отрицательный образ робота, который отражал так называемый «комплекс Франкенштейна». Этот комплекс описывает страх человека перед собственным творением, которое выходит из-под контроля и обращается против своего создателя. Примером может служить рассказ Амброуза Бирса «Хозяин Моксона» (1909), где механический человек, созданный для помощи, в конечном итоге убивает своего создателя. Еще одним ярким примером является повесть Э.М. Форстера «Машина останавливается» (1909), где гигантская, всеобъемлющая Машина, которая должна была обеспечить людям беззаботное существование, в конце концов разрушает человеческую цивилизацию, становясь символом подавляющего контроля и деградации.

Переломный момент: Законы робототехники Айзека Азимова

Айзек Азимов, осознавая пагубность «комплекса Франкенштейна» для общественного восприятия и потенциального развития робототехники, поставил своей целью изменить этот образ. Он стремился создать в своих произведениях разумного и управляемого робота, который был бы не угрозой, а другом и помощником человечества. Для этого он сформулировал свои знаменитые Три закона робототехники, которые впервые появились в рассказе «Хоровод» (1942):

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред. Этот закон ставит безопасность человека превыше всего.
2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону. Этот закон обеспечивает подчинение робота человеку, но не в ущерб первому.
3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам. Этот закон гарантирует самосохранение робота, но лишь при условии соблюдения двух предыдущих.

Эти законы, хоть и были вымышленными, оказали колоссальное влияние на развитие роботостроения. Они перенаправили фокус от создания машины для простой замены человеческого труда к попыткам создания человекоподобного робота с искусственным интеллектом, который стал бы этически ответственным другом и помощником. Работы Азимова стали моральным ориентиром для многих инженеров и ученых, формируя идеалы безопасности и взаимодействия в будущем мире с роботами.

Культурное влияние и прогнозирование технологий

Научная фантастика не только давала имена и законы; она формировала целые представления о возможностях роботов. В произведениях стали появляться машины, способные к творчеству, испытывающие эмоции и даже стремящиеся к самосовершенствованию. Примерами могут служить «Двухсотлетний человек» Айзека Азимова, где робот стремится стать человеком, создает произведения искусства и борется за свои права, или фильм «Искусственный разум» Стивена Спилберга, где робот-ребенок испытывает глубокие эмоции и стремится найти свою «маму». Такие образы демонстрировали потенциал ИИ к развитию, выходящему за рамки простой логики.

Фантастика также служила мощным инструментом для прогнозирования технологического будущего. Многие идеи, изначально казавшиеся чистой выдумкой, со временем воплощались в жизнь. Ярким примером являются планшеты под названием PADDS (Personal Access Display Devices), управляемые прикосновением, которые появились в фантастическом сериале «Star Trek» (в частности, в «Звездный путь: Новое поколение», транслировавшемся с 1987 по 1994 год). Эти устройства поразительно напоминали современные планшетные компьютеры и смартфоны, появившиеся десятилетия спустя.

На фоне стремительного технологического прогресса появлялись и новые произведения, переосмысливающие роль роботов. Роман Филипа К. Дика «Мечтают ли андроиды об электроовцах?» (1968) и цикл Станислава Лема «Кибериада» (1965) поставили глубокие философские вопросы о сущности сознания, отличии человека от машины и влиянии технологий на человечество.

Таким образом, научно-фантастические произведения не просто развлекали; они сильно влияли на творчество учёных, вдохновляя их на новые изобретения и формируя общественный запрос. Для успеха у современной потребительской аудитории продукт дизайна в ряде случаев должен выглядеть в достаточной степени фантастичным, поскольку невероятность и новизна сами по себе имеют положительную окраску. Этот симбиоз между фантазией и наукой продолжает оставаться движущей силой развития робототехники.

Эволюция промышленной и интеллектуальной робототехники (вторая половина XX – начало XXI века)

Вторая половина XX века ознаменовала собой переход от теоретических концепций и отдельных экспериментальных устройств к массовому внедрению роботов в промышленность и повседневную жизнь. Этот период характеризуется бурным развитием технологий, которые превратили роботов из фантастических образов в реальные, функциональные машины.

Зарождение промышленной робототехники

После Второй мировой войны мир переживал бурный рост автоматизации, вызванный потребностью в восстановлении промышленности и повышении эффективности производства. Автоматизация крупных технологических агрегатов, таких как нефтеперерабатывающие, металлургические заводы и электростанции, стала возможной благодаря достижениям в теории управления и электронике. В этот период значительно автоматизировались химическая, нефтяная и энергетическая отрасли, что привело к повышению производительности и безопасности на объектах. Однако для выполнения более сложных, повторяющихся и опасных задач на сборочных линиях требовались уже не просто автоматизированные системы, а полноценные роботы-машины.

С 1950-х годов началось активное внедрение манипуляторов, которые изначально использовались в атомных исследованиях для работы с радиоактивными материалами, а затем нашли применение в глубоководной технике и металлургии. Эти первые манипуляторы были лишь предвестниками настоящих промышленных роботов.

Переломным моментом стало получение первого патента на робота в 1961 году (поданного еще в 1954) изобретателем Джорджем Деволом. В 1956 году Девол совместно с Джозефом Энгельбергером основал компанию Unimation Inc. для первого серийного производства роботов. Джозефа Энгельбергера по праву принято считать «отцом робототехники» за его вклад в практическую реализацию и коммерциализацию промышленных роботов.

Эпоха промышленных роботов официально началась в 1961 году, когда робот Unimate был установлен на заводе General Motors в Трентоне. Его задачей было извлечение горячих деталей из литейной машины — опасная и монотонная работа, идеально подходящая для автоматизации. Роботы Unimate были сконструированы с использованием гидроусилителей и программировались в обобщенных координатах, воспроизводя последовательность действий, записанных на магнитный барабан. Эта технология стала революционной, позволяя автоматизировать сложные производственные процессы. Успех Unimation привел к распространению технологии: компания передала свои разработки Kawasaki Heavy Industries и GuestNettlefolds, открыв производство роботов Unimate в Японии и Англии, что стало началом глобального распространения промышленных роботов.

Ключевые инновации и массовое внедрение

Основное развитие промышленных роботов началось в конце 1960-х – начале 1970-х годов. Этот рост был обусловлен несколькими факторами: появлением более совершенных электроприводов, развитием микропроцессорных технологий и возрастающей потребностью промышленности в автоматизации для повышения производительности и снижения затрат.

В 1969 году Виктор Шейнман в Стэнфордском университете разработал прототип современного робота, отдаленно воспроизводящего возможности человеческой руки, а затем был создан знаменитый Stanford arm с шестью степенями свободы, электрическими приводами и компьютерным управлением. Это был значительный шаг вперед, поскольку Stanford arm мог выполнять гораздо более сложные и точные движения по сравнению с предшественниками.

В начале 1970-х годов был создан первый мультифункциональный подвижный робот Shakey в Стэнфордском исследовательском институте (SRI) группой исследователей под руководством Чарльза Розенберга. Shakey был способен оценивать и анализировать окружающую среду с помощью камер и датчиков, планировать свои действия и перемещаться, что стало прорывом в области мобильной и интеллектуальной робототехники.

Появление в 1970-х годах микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры стали ключевым фактором, позволившим снизить стоимость роботов в три раза. Это сделало рентабельным их массовое внедрение в промышленности, особенно в автомобильной и обрабатывающей отраслях, значительно увеличив объемы производства и конкурентоспособность предприятий.

В 1981 году японский ученый Такео Канаде создал манипулятор с внутренним (непосредственным) приводом (CMU Direct Drive Arm, 1983). В отличие от традиционных манипуляторов, использующих редукторы, этот робот обеспечивал более высокую точность, скорость и энергоэффективность за счет прямого соединения двигателя с осью движения. Эта идея стала эталонной для всех манипуляторов в мире, определив стандарты для высокоточных роботов.

Робототехника в СССР и современное состояние

В Советском Союзе также активно развивалась робототехника, и крупнейшим интегратором стал «Автоваз». АВТОВАЗ начал производить свои первые манипуляторы в 1978 году, а с начала 1980-х годов выпускал промышленные роботы по лицензии немецкой фирмы-партнера. В 2009 году АВТОВАЗ представил семейство роботов TUR собственной разработки. Кроме того, в 1990-х годах на заводе активно использовались японские роботы «Кавасаки» для сварки кузовов, демонстрируя глобальную интеграцию технологий.

Советская наука также внесла вклад в космическую робототехнику: в 1985 году в ЦНИИ РТК была разработана система бортовых манипуляторов (СБМ) для космического корабля «Буран», предназначенная для выполнения сложных операций в условиях невесомости.

К концу XX века автоматика проникла во все области общественной жизни, от бытовых приборов до транспорта и медицинского оборудования. На производствах появились станки с числовым программным управлением (ЧПУ), роботы-манипуляторы и полностью автоматизированные производственные линии, что значительно изменило повседневную жизнь и производственные процессы.

На сегодняшний день мировой парк промышленных роботов превышает 4 миллиона единиц, число которых за последние 10 лет утроилось, а с 2018 года ежегодно увеличивалось в среднем на 12%. Это свидетельствует о продолжающемся буме в промышленной автоматизации.

Коллаборативные роботы (коботы)

С развитием технологий и стремлением к более гибкому производству появились коллаборативные роботы, или коботы. Кобот — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов, обеспечивая при этом безопасность оператора. Коботы состоят из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, но их ключевое отличие — в способности безопасно взаимодействовать с человеком без защитных ограждений.

Идея коботов возникла в 1999 году, когда Эд Колгейт и Майкл Пэшкин изобрели и запатентовали первого кобота, описывая его как «интеллектуальное вспомогательное устройство» (ИУВ). Эти ранние устройства были предназначены для помощи человеку, а не для его полной замены.

В 2004 году компания KUKA совместно с Немецким центром аэрокосмической техники представила LBR3 — кобота, способного двигаться независимо и безопасно взаимодействовать с человеком. Однако настоящий прорыв произошел в 2008 году, когда датская компания Universal Robots выпустила коллаборативного робота в его современном виде — UR5. Этот робот стал символом новой эры в робототехнике, делая безопасное взаимодействие человека и машины реальностью.

Коботы применяются на производстве в решении задач, которые нельзя полностью автоматизировать или где требуется гибкость человеческого труда. Они используются для таких задач, как паллетирование и депаллетирование, когда требуется передача изделия человеку, на сборочных линиях (например, установка стекол в двери автомобиля), а также для перемещения острых, горячих или тяжелых предметов. Это позволяет оптимизировать производственные процессы, повысить эргономику рабочих мест и снизить риски для персонала.

Современные тенденции и направления развития робототехники

Начало XXI века открыло новую главу в истории робототехники, характеризующуюся беспрецедентной интеграцией с искусственным интеллектом, вдохновением от природы и расширением сфер применения от заводов до космоса и медицины.

Интеграция искусственного интеллекта и машинного обучения

Одной из важнейших тенденций в развитии современной робототехники является повсеместное внедрение и совершенствование систем компьютерного зрения и искусственного интеллекта. Интеллектуализация промышленных роботов происходит благодаря глубокой интеграции решений искусственного интеллекта, который превращает механические манипуляторы в адаптивные, обучаемые системы. Использование ИИ и машинного обучения становится все более распространенным в робототехнике и автоматизации, позволяя роботам выходить за рамки жестко запрограммированных действий.

Машинное обучение, в частности, делает роботов значительно более адаптивными, позволяя им самостоятельно, без вмешательства человека, корректировать свои действия. Например, роботы могут обучаться оптимальным траекториям движения, способам захвата предметов или тонкой настройке производственных процессов, анализируя данные о прошлых попытках и корректируя свои действия для повышения точности и эффективности. Это критически важно для работы в непредсказуемых или динамично меняющихся средах.

Мировой рынок ИИ в робототехнике уже составляет 17 миллиардов долларов США и, по прогнозам, будет демонстрировать стабильный рост порядка 25% ежегодно. Значительную роль в этом играет предиктивный искусственный интеллект, который анализирует данные о работе роботов для прогнозирования состояния систем и предотвращения простоев. Предиктивный ИИ может анализировать данные о вибрациях, температуре, энергопотреблении и других параметрах робота, чтобы спрогнозировать потенциальные неисправности и спланировать превентивное обслуживание, значительно сокращая время простоя оборудования и повышая его надежность.

Производители роботов активно разрабатывают интуитивно понятные интерфейсы с управлением на основе ИИ, позволяющие программировать роботов с использованием обычного разговорного языка. Компании, такие как ABB и Fanuc, внедряют решения, где операторы могут обучать роботов, просто демонстрируя желаемые движения или используя голосовые команды. Это значительно упрощает настройку и перенастройку задач, делая роботов доступными для более широкого круга пользователей. Более того, алгоритмы машинного обучения могут использоваться для анализа данных от нескольких синхронизированных роботов, оптимизируя их взаимодействие, динамически распределяя задачи и адаптируясь к изменяющимся условиям производства для повышения общей производительности линии.

Биомиметика (бионика)

Биомиметика, или бионика, представляет собой один из самых захватывающих подходов в современной робототехнике. Это метод создания материалов и устройств, при котором учёные находят удачные идеи в природе и заимствуют их для своих разработок. Суть биомиметики заключается не в простом копировании природы, а в стремлении понять основные принципы, лежащие в основе естественных механизмов и методов, и адаптировать их для технических приложений.

Преимущество биомиметики заключается в том, что решения, которыми пользуется животный и растительный мир, как правило, никем не запатентованы и прошли тысячелетия эволюции, доказав свою эффективность и надежность. Это открывает практически безграничные возможности для инноваций.

Примеры биомиметических решений уже впечатляют. Немецкая компания Festo специализируется на таких разработках, создав, например, робота-кенгуру, который при приземлении запасает энергию и использует её для следующего прыжка, имитируя естественные движения животного. Другим примером является BionicBee, имитирующая полет пчел. Мировую известность получили роботы-собаки Spot от Boston Dynamics, демонстрирующие невероятную устойчивость и способность перемещаться по сложной местности. В медицине разрабатываются роботы-черви для малоинвазивных операций и микророботы-рыбы для доставки лекарств внутри человеческого организма. Отдельное направление – разработка плантоидов, механизмов, основанных на принципах жизнедеятельности растений, таких как рост, адаптация к окружающей среде, поиск ресурсов и самовосстановление, что позволяет им исследовать почву или инспектировать труднодоступные места.

Человекоподобные и сервисные роботы

Разработка человекоподобных роботов (антропоморфных или гуманоидных) становится все более популярной. Эти роботы обладают искусственным интеллектом, способны обрабатывать визуальную информацию, идентифицировать речь и жесты людей. Они могут распознавать объекты, лица и выражения эмоций, понимать устную речь и выполнять команды, переданные с помощью жестов, что делает их более интерактивными и полезными в быту и на производстве. Канадская компания Sanctuary AI, например, 16 мая 2023 года сообщила о разработке человекоподобного робота под названием Phoenix, который демонстрирует продвинутые когнитивные и моторные способности. Самообучающиеся антропоморфные роботы станут следующим шагом в коллаборации человека и робота, открывая новые горизонты для взаимодействия.

Помимо промышленных и гуманоидных, бытовые роботы, такие как автоматизированные уборщики и пылесосы, ожидают скачкообразного развития. Прогнозируется прирост домашней сервисной роботизированной техники на 400% в ближайшие 5–10 лет, что обусловлено растущим потребительским спросом на удобство, автоматизацию рутинных задач и появлением более доступных и функциональных моделей. Персональная робототехника в целом удовлетворяет запрос пользователей на большую физическую и социальную активность, а также позволяет экономить время, выполняя рутинные домашние задачи, помогая пожилым людям или людям с ограниченными возможностями, а также выступая в качестве компаньонов.

Применение роботов в специализированных областях

Робототехника находит применение в самых разнообразных и критически важных областях:

• Медицинские роботы являются одной из наиболее мотивированных сфер развития, поскольку от неё напрямую зависит спасение человеческих жизней. Они применяются в хирургии (например, роботизированная система Da Vinci для малоинвазивных операций), для диагностики (роботы-диагносты для первичного опроса, измерения показателей здоровья и даже анализа медицинских изображений), в реабилитации (роботы-тренажеры, экзоскелеты) и для логистики в больницах, повышая точность, безопасность и эффективность медицинских процедур.
• Роботы в образовании используются для STEM-образования (наука, технологии, инженерия, математика), стимулируя интерес к техническим дисциплинам с ранних лет. Примером является робот Moxie (2021), разработанный для общения с маленькими детьми и привития им навыков общения и критического мышления.
• Роботы-охранники патрулируют территории, в экстренных ситуациях вызывают сотрудников служб реагирования и могут физически препятствовать нарушителям. Современные модели оснащены камерами высокого разрешения, тепловизорами, датчиками движения и системами распознавания лиц для идентификации подозрительных лиц.
• Роботизированные протезы предназначены для замещения и восстановления утраченных органов и их функций. Бионические роботизированные протезы рук и ног могут управляться с помощью электромиографических (ЭМГ) датчиков, считывающих мышечные сигналы, а также голосовыми командами, значительно расширяя функциональность и улучшая качество жизни людей с ограниченными возможностями.
• Роботы в науке и освоении космоса выполняют исследования в экстремальных условиях. Они используются для изучения океанического дна (проект Океанографического института WHOI) и поверхностей Марса (марсоходы Curiosity, Perseverance). Космические промышленные роботы способны выполнять сложные манипуляции в условиях микрогравитации, а также применяться для строительства инфраструктуры на поверхности малых небесных тел или спутников, обслуживания космических станций и ремонта космических аппаратов. Эксплуатация космических роботов может уменьшить стоимость космического строительства и ремонта примерно в 100 раз, поскольку они не требуют обеспечения жизнедеятельности человека и способны работать в опасных условиях.

Инновационные инструменты и материалы

Будущее робототехники также немыслимо без инноваций в инструментах проектирования и материалах. Инновационное программное обеспечение значительно упрощает процесс проектирования роботов, а виртуальные инструменты и библиотеки, такие как среды для симуляции роботов (например, ROS, Gazebo), системы автоматизированного проектирования (САПР) и виртуальные платформы для тестирования алгоритмов ИИ, становятся основными помощниками конструкторов. Эти инструменты позволяют быстро создавать прототипы, тестировать и оптимизировать конструкции еще до начала физического производства.

Параллельно разрабатываются новейшие материалы — легкие композиты, продвинутые полимеры и сплавы. Эти материалы играют важную роль в снижении себестоимости, повышении прочности, долговечности и энергоэффективности роботов, что, в свою очередь, способствует росту продуктивности производства и расширению сфер применения робототехники.

Этические, социальные и экономические вызовы робототехники

Повсеместное внедрение роботов и искусственного интеллекта в современное общество, несмотря на очевидные преимущества, неизбежно порождает целый спектр сложных этических, социальных и экономических вызовов, требующих немедленного и глубокого осмысления.

Этические дилеммы искусственного интеллекта

Этика искусственного интеллекта (ИИ) является неотъемлемой частью этики технологий, специфичной для роботов и других искусственно интеллектуальных существ. Она подразделяется на две основные ветви: робоэтику и машинную этику. Робоэтика решает вопросы морального поведения людей при проектировании, конструировании, использовании и применении ИИ и роботов. Она затрагивает ответственность разработчиков, операторов и пользователей. Машинная этика, в свою очередь, касается проблем морального поведения самих искусственных моральных агентов – то есть систем ИИ, способных к принятию этически значимых решений.

Системы искусственного интеллекта вызывают серьезные этические вызовы, среди которых:

• Предвзятость алгоритмов: Алгоритмы ИИ обучаются на данных, которые могут содержать скрытые социальные предубеждения. Это приводит к дискриминации в таких областях, как распознавание лиц (где алгоритмы могут быть менее точны для определенных этнических групп) или при принятии решений о кредитовании, где могут несправедливо отклоняться заявки.
• Угрозы правам человека: Массовая слежка, сбор и анализ данных с помощью ИИ могут привести к потере конфиденциальности, нарушению свободы слова и собраний, если эти технологии используются без должного регулирования и надзора.
• Воздействие на климат: Высокое энергопотребление ИИ-систем, особенно при их обучении на больших массивах данных, способствует увеличению выбросов углекислого газа, что оказывает негативное влияние на климат.

Осознавая эти вызовы, мировое сообщество предпринимает шаги по регулированию. Так, ЮНЕСКО 25 ноября 2021 года приняла Рекомендации по этике искусственного интеллекта, направленные на формирование справедливого и инклюзивного подхода к разработке и применению ИИ на глобальном уровне. Эти рекомендации призваны обеспечить, чтобы развитие ИИ служило на благо всего человечества.

Еще одной концепцией, активно обсуждаемой в академических кругах, являются «права роботов». Это идея, согласно которой люди должны иметь моральные обязательства перед своими машинами, аналогичные правам человека или животных. Хотя эта концепция пока находится на стадии философских дебатов, многие эксперты сходятся во мнении, что этические нормы для роботов потребуются уже в самое ближайшее время, особенно по мере того, как роботы становятся все более автономными и интеллектуальными.

Правовые и социальные аспекты

Одной из самых сложных и запутанных правовых проблем робототехники является ответственность за причиняемый вред. В случае аварий с участием автономных систем, таких как беспилотные автомобили или промышленные роботы, возникает сложный вопрос: кто несет ответственность — производитель, программист, оператор или сам робот? В настоящее время отсутствуют утверждённые руководящие начала, которые применяются ко всем роботам или некоторым их категориям, что создает правовую неопределенность.

Также остро стоит вопрос о том, кому принадлежат права на интеллектуальную собственность, если робот создаёт музыку, картину или текст. Это ставит под сомнение традиционные понятия авторства и собственности.

Критически важен и аспект информационной безопасности. Необходимо контролировать, что машины делают с собранной информацией, и обеспечивать её безопасность. Угрозы информационной безопасности роботов включают промышленный шпионаж, утечки конфиденциальных данных (например, производственных секретов), а также возможность несанкционированного доступа к системам управления роботами для их саботажа, что может привести к катастрофическим последствиям.

На социальном уровне одной из наиболее обсуждаемых проблем является влияние автоматизации на рынок труда. Автоматизация существующих областей может привести к исчезновению некоторых рабочих мест. По прогнозам, миллионы рабочих мест в таких отраслях, как производство, транспорт, логистика и розничная торговля, могут быть затронуты, что потребует масштабной переквалификации и создания новых профессий. Это вызов, который требует стратегического планирования на государственном уровне.

Примером такой трансформации является развитие беспилотных автомобилей. По прогнозам многих специалистов, они появятся в продаже уже в ближайшие 10–15 лет, и рано или поздно на дорогах общего пользования не останется места для людей за рулем. Крупные автопроизводители и технологические компании активно инвестируют в их разработку, предсказывая широкое распространение, начиная с коммерческого транспорта и такси.

Философские и футурологические аспекты

С философской точки зрения, возникают глубокие вопросы о природе сознания, интеллекта и этики. Профессор психологии Нью-Йоркского университета Гари Маркус считает, что с обучением роботов этике могут возникнуть серьезные проблемы, поскольку человеческая этика сложна, контекстуальна и не всегда поддается формализации. Что из этого следует? Вероятно, потребуется разработка совершенно новых подходов к обучению машин, учитывающих не только логику, но и эмоциональные, культурные аспекты человеческого поведения.

Общество также сталкивается с дилеммой: с одной стороны, неограниченная вера в технологию и безграничные возможности науки, с другой — погружение в антиутопию и сценарии «конца света», как в пьесе Чапека. Эти две крайности отражают актуальные вопросы, связанные с будущим человечества в мире быстро растущих технологий.

Наконец, с развитием робототехники с искусственным интеллектом могут возникнуть проблемы противостояния роботов, созданных в различных странах, например, в военных целях. Поэтому эти контакты должны быть мирными, а роботы должны работать совместно, не создавая глобальной напряженности и конфликта интересов. Это касается и этических вопросов применения роботами насилия (военные, полицейские роботы) и ответственности за «моральный сбой» у робота — сложный и пока нерешённый вызов, который требует международного диалога и разработки универсальных норм.

Заключение

История робототехники — это увлекательная сага о человеческом стремлении к созданию искусственных помощников, преодолевающая тысячелетия и цивилизации. От древнеегипетских культовых статуй и механической птицы Архита Тарентского до сложнейших автоматонов эпохи Возрождения и Нового времени, таких как «Писатель» Жаке-Дро, человечество неуклонно двигалось к воплощению мечты о самодействующих машинах. Эти предтечи, пусть и приводимые в движение скрытыми механизмами или магией, заложили культурный и инженерный фундамент для будущих открытий.

XVIII и XIX века с промышленной революцией ознаменовали переход от диковинок к практическому применению, подарив миру центробежный регулятор Уатта и программируемый ткацкий станок Жаккарда. Первая половина XX века стала эпохой формирования теоретических основ: работы Найквиста и Циглера-Никольса заложили базу автоматического управления, а кибернетика Норберта Винера объединила принципы управления и связи в единую науку. Не менее важным стало рождение бионики, черпающей вдохновение в природе.

Культурное влияние научной фантастики и массовой культуры трудно переоценить. Слова «робот» (Карел Чапек, 1920) и «робототехника» (Айзек Азимов, 1942) вошли в обиход благодаря литературе. Айзек Азимов, со своими Тремя законами робототехники, перевернул образ робота из зловещего монстра в потенциального друга и помощника, заложив этические принципы для будущих поколений инженеров. Фантастика не только формировала общественные ожидания, но и выступала в роли провидца, предсказывая технологии, которые впоследствии становились реальностью.

Вторая половина XX века стала временем бурного развития промышленной робототехники, начавшейся с Unimate Джорджа Девола и Джозефа Энгельбергера в 1961 году. Появление микропроцессорных систем в 1970-х годах сделало роботов доступными для массового внедрения, а разработка Stanford arm и Shakey открыла путь к интеллектуальным и мобильным системам. Сегодня мировой парк промышленных роботов превышает 4 миллиона единиц, а коллаборативные роботы (коботы) меняют принципы взаимодействия человека и машины на производстве.

Современные тенденции демонстрируют взрывной рост интеграции искусственного интеллекта и машинного обучения, делая роботов адаптивными, самообучающимися и интуитивно управляемыми. Биомиметика позволяет черпать вдохновение у природы, создавая роботов-кенгуру, роботов-пчел и плантоиды. Человекоподобные и сервисные роботы, медицинские и образовательные роботы, охранные системы и роботизированные протезы, а также космические роботы для освоения неизведанного — все эти направления активно развиваются, трансформируя нашу повседневную жизнь и открывая новые горизонты для человечества.

Однако, наряду с беспрецедентными возможностями, повсеместное внедрение робототехники и ИИ порождает серьезные этические, социальные и экономические вызовы. Вопросы предвзятости алгоритмов, угрозы правам человека, воздействия на климат, а также проблемы правовой ответственности за действия автономных систем и будущее рынка труда требуют немедленного и глубокого междисциплинарного осмысления. Концепция «прав роботов», необходимость разработки универсальных этических норм, а также обеспечение информационной безопасности и предотвращение потенциальных конфликтов между роботами, созданными в разных странах, становятся критически важными задачами для мирового сообщества.

Таким образом, феномен робототехники является многогранным и комплексным, находящимся на пересечении инженерии, информатики, философии, этики и социологии. Дальнейшее развитие этой области требует не только технологических прорывов, но и глубокого понимания её места в человеческом обществе, а также активного диалога между учеными, политиками, этиками и общественностью для совместного формирования будущего, в котором роботы будут служить на благо всего человечества.

Список использованной литературы

1. Бокман, С. Робот от Леонардо да Винчи / С. Бокман // Труд. — 2002. — № 199. — 2 нояб.
2. Домашнев, А. Д. Из глубины веков. — М., 1984.
3. Интегральные роботы : сб. ст. / под ред. Е. Поздняка. — М., 1973. — Вып. 1.
4. Истомина, Е. Заводные люди. Куклы часовщиков Пьера-Жака и Анри Дро / Е. Истомина // Коммерсантъ-Weekend. — 2005. — № 204 (3288). — 28 окт.
5. История средних веков. — М. : Просвещение, 1986.
6. Козырев, Ю. Г. Промышленные роботы. — М., 1988.
7. Кому служит кибернетика? // Вопросы философии. — 1953. — № 5.
8. Конюх, В. Л. Основы робототехники. — Ростов н/Д, 2008.
9. Кулешов, В. С. Робототехника и развитие средств автоматизации производственных процессов / В. С. Кулешов // Робототехника: новый этап развития. — М., 1993.
10. Лакота, Н. А. Робототехника для экстремальных сред / Н. А. Лакота // Робототехника: новый этап развития. — М., 1993.
11. Макаров, И. М. Робототехника: история и перспективы. — М., 2003.
12. Марш, П. Не счесть у робота профессий. — М., 1987.
13. Накано, Э. Введение в робототехнику. — М., 1988.
14. Попов, Е. П. Основы робототехники: Введение в специальность. — М., 1990.
15. Фу, К. Робототехника. — М., 1989.
16. Юревич, Е. И. Основы робототехники. — СПб., 2005.
17. Юревич, Е. И. Робототехника для экстремальных ситуаций / Е. И. Юревич // Робототехника: новый этап развития. — М., 1993.
18. Юревич, Е. И. ЦНИИ РТК. История создания и развития. — СПб., 1999.
19. Levitt, G. M. The Turk, Chess Automaton. — Jefferson, N.C. : McFarland, 2000.
20. Needham, J. Science and Civilization in China: Volume 4, Physics and Physical Technology. — Taipei : Caves Books Ltd., 1986. — Р. 2.
21. Андроиды 18 века [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.robo-homo.ru/.
22. Гёте, И. В. Фауст. — М., 1969 [Электронный ресурс]. — Режим доступа: lib.ru/POEZIQ/GETE/faust_holod.txt.
23. Декарт, Р. Сочинения. В 2 т. Т. 1. — М., 1989 [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.krotov.info/.
24. Иволгин, А. Рукопись Джуанело Турриано [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://readr.ru/.
25. Перпетуум мобиле: чертежи, рисунки, схемы, исторические личности [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://pm.far-for.net/.
26. Робототехника // Энциклопедия «Википедия» [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/.
27. Ядав, Н. Этика искусственного интеллекта и робототехники: ключевые проблемы и современные способы их решения [Электронный ресурс] / Н. Ядав // LawJournal.Digital. — Режим доступа: https://www.lawjournal.digital/jour/article/view/17/17.
28. Роботы + природа: что такое биомиметика и как она помогает создавать робособак, робокенгуру и даже робоулиток [Электронный ресурс] // ITMO.news. — Режим доступа: https://news.itmo.ru/ru/science/robotics/news/12239/.
29. Откуда взялись роботы [Электронный ресурс] // Фактрум. — Режим доступа: https://factrum.ru/history/robots-history.
30. Не боги горшки обжигают, или История промышленных роботов [Электронный ресурс] // Habr. — Режим доступа: https://habr.com/ru/companies/firstvds/articles/693866/.
31. Развитие робототехники. История и перспективы развития робототехники [Электронный ресурс] // Блог производственного объединения «Зарница». — Режим доступа: https://zarnitsa.ru/blog/razvitie-robototekhniki/.
32. История развития робототехники с древних времен до ближайшего будущего [Электронный ресурс] // Промышленный портал. — Режим доступа: https://promportal.su/articles/istoriya-razvitiya-robototehniki-s-drevnih-vremen-do-blizhayshego-budushchego.
33. Приворотская, С. Г. Топ-10 трендов промышленной робототехники [Электронный ресурс] / С. Г. Приворотская, А. Г. Малашина, ИСИЭЗ НИУ ВШЭ. — Режим доступа: https://issek.hse.ru/news/1001746429.html.
34. Краткая история робототехники [Электронный ресурс] // Русский Робот. — Режим доступа: https://russianrobot.ru/blog/kratkaya-istoriya-robototehniki/.
35. Вольфенштейн, К. Биомиметика в микророботике с Robobe и Co. [Электронный ресурс] / К. Вольфенштейн // Xpert.Digital. — Режим доступа: https://xpert.digital/ru/biomimetics-in-microrobotics-with-robobe-and-co/.
36. ТОП-5 тенденций на мировом рынке робототехники в 2024 году [Электронный ресурс] // ООО «ДельтаСвар». — Режим доступа: https://deltasvar.ru/blog/top-5-trendov-na-mirovom-rynke-robototekhniki-v-2024-godu/.
37. Какова эволюция и история автоматизации? [Электронный ресурс] // Firgelli Automations. — Режим доступа: https://www.firgelliauto.com/blogs/news/evolution-and-history-of-automation.
38. Краткая история создания коллаборативных роботов [Электронный ресурс] // Robotforum. — Режим доступа: https://robotforum.ru/articles/kratkaya-istoriya-sozdaniya-kollaborativnyh-robotov.
39. Биомимикрия стала серьезным импульсом в развитии робототехники [Электронный ресурс] // Overclockers.ru. — Режим доступа: https://overclockers.ru/science/show/134442/biomimikriya-stala-seryoznym-impulsom-v-razvitii-robototehniki.
40. История промышленной робототехники. Часть 8 [Электронный ресурс] // Робовизард. — Режим доступа: https://robodv.ru/blog/istoriya-promyshlennoj-robototekhniki-chast-8.
41. Роботизированная история с древних времён до наших дней [Электронный ресурс] // Habr. — Режим доступа: https://habr.com/ru/companies/inferit/articles/762514/.
42. Искусственный интеллект и роботы: этические проблемы [Электронный ресурс] // Научная Россия. — Режим доступа: https://scientificrussia.ru/articles/iskusstvennyy-intellekt-i-roboty-eticheskie-problemy.
43. Мамонтов, Д. Этика XXI века: станут ли актуальными законы робототехники Азимова [Электронный ресурс] / Д. Мамонтов // TechInsider. — Режим доступа: https://www.techinsider.ru/science/2311546-etika-xxi-veka-stanut-li-aktualnymi-zakony-robototehniki-azimova/.
44. Карел Чапек, создатель роботов [Электронный ресурс] // Руки из плеч. — Режим доступа: https://ruki-iz-plech.ru/karel-chapek-sozdatel-robotov/.
45. Автоматизация производства — двигатель прогресса [Электронный ресурс] // Центр информационных технологий «ПАРАДОКС». — Режим доступа: https://cit-paradox.ru/avtomatizatsiya-proizvodstva-dvigatel-progressa/.
46. СТОЛЕТИЕ СЛОВА «РОБОТ», ПРИДУМАННОГО БРАТЬЯМИ ЧАПЕК [Электронный ресурс] // MZV. — Режим доступа: https://www.mzv.gov.cz/petersburg/ru/kultura_i_obrazovanie/stoletie_slova_robot_pridumannogo.html.
47. Топ-10 направлений развития персональной робототехники [Электронный ресурс] // ИСИЭЗ НИУ ВШЭ. — Режим доступа: https://issek.hse.ru/news/853755498.html.
48. Подробнее о коботах, роботизированных манипуляторах [Электронный ресурс] // Kobotek. — Режим доступа: https://kobotek.ru/o-kobota/.
49. Влияние научной фантастики и поп-культуры на формообразование роботов [Электронный ресурс] // КиберЛенинка. — Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/vliyanie-nauchnoy-fantastiki-i-pop-kultury-na-formoobrazovanie-robotov/viewer.
50. Влияние научной фантастики и поп-культуры на формообразование роботов [Электронный ресурс] // УралНИИпроект. — Режим доступа: https://uralniiproekt.ru/images/2021/04/09_2021.pdf.
51. Что такое коллаборативные роботы (коботы) и как они меняют производство? [Электронный ресурс] // Global industrial control system spare parts manufacturer. — Режим доступа: https://www.plc-robot.com/news/what-are-collaborative-robots-cobots-and-how-are-they-changing-manufacturing.
52. Что такое коллаборативные роботы [Электронный ресурс] // Приложение для выбора коллаборативного робота. — Режим доступа: https://cobotcenter.ru/chto-takoe-kollaborativnye-roboty/.
53. Ахмедов, Р. Ш. Концепция «робототехники» в научной фантастике Айзека Азимова: столкновение традиций и инноваций [Электронный ресурс] / Р. Ш. Ахмедов // КиберЛенинка. — Режим доступа: https://cyberleninka.ru/article/n/kontseptsiya-robototehniki-v-nauchnoy-fantastike-ayzeka-azimova-stolknovenie-traditsiy-i-innovatsiy/viewer.
54. Роботы в научной фантастике [Электронный ресурс] // Троицкий вариант — Наука. — 2022. — 10 окт. — Режим доступа: https://www.trv-science.ru/2022/10/roboty-v-nauchnoj-fantastike/.