Содержание
Объектом исследований является система автоматизированного электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Задача управления заключается в изменении скорости вращения вала двигателя по заданному закону и в стабилизации заданной скорости независимо от изменения нагрузки и других характеристик. Для управления двигателем используется способ изменения питания якоря двигателя. Источником регулируемого напряжения питания двигателя служит генератор постоянного тока, управляемый изменением напряжения возбуждения. Реализуется схема электропривода генератор – двигатель.
В системе имеется регулятор угловой скорости вала двигателя, который в каждый момент времени определяет отклонение фактической угловой скорости от заданной, где – заданный закон изменения угловой скорости вала, и необходимое изменение напряжения возбуждения для устранения этого отклонения, где – коэффициент усиления регулятора.
Для контроля фактической угловой скорости вращения вала двигателя используется тахогенератор, который является датчиком управляемого параметра и образует обратную связь по управляемому параметру в системе.
В структуре тахогенератору соответствует усилительное звено с коэффициентом усиления , регулятору – усилительное звено с коэффициентом усиления , генератору – инерционное звено с коэффициентом усиления и постоянной времени , электродвигателю – колебательное звено с коэффициентом усиления и постоянными времени
Выдержка из текста
Цель работы: Лабораторная работа №2 предусматривает изучение частотных характеристик и переходных процессов для линейных систем автоматического регулирования с целью оценки влияния параметров системы и установления взаимосвязи между видом частотных характеристик и переходными процессами в системе. В ходе выполнения лабораторной работы исследуются логарифмические частотные характеристики (ЛХ) и переходные процессы в системах, состоящих из типовых структурных звеньев. Определяется вид этих характеристик и их взаимная связь.
Список использованной литературы
.
С этим материалом также изучают
... может существенно изменяться в процессе работы. Необходимость автоматического регулирования скорости определяется особенностями технологического процесса резания, точнее, необходимостью поддержания постоянной скорости обработки вне зависимости от ...
... прямолинейно с начальной скоростью V0 = 10 м/с и постоянным ускорением а=5м/с2. ... Определить потенциальную энергию П данной системы при абсолютной деформации Δx ... скоростью V0 = 2 м/с и сталкивается с покоящимся шаром массой M = 5 кг. Какая работа ...
Содержание Задание № 1 (вариант 24) Природно- промышленные системы (ППС) – суть, структура, роль производственного звена в функционировании ППС…………………………….стр.3 Задание № 2 (вариант 26) ………………………………………………………………...стр.6 ...
... автоматизацию систем управления. Сегодня в мировом сообществе происходят глобальные изменения, вызванные ... работающему на рынке, компьютеризации своей работы не избежать. Программный комплекс, разработанный ... изменение политики предприятия для усиления ...
Откройте для себя исчерпывающий разбор темы для дипломной работы по улучшению системы здравоохранения. Внутри вы найдете детальный анализ теоретических основ, примеры изучения деятельности органов власти на региональном уровне, а также готовые направления для разработки практических рекомендаций по реформированию.
Детальный разбор двухуровневой банковской системы РФ от роли ЦБ до проблем коммерческих банков. В статье представлен глубокий анализ структуры, актуальных вызовов, включая цифровизацию и санкционное давление, и перспектив развития.
... 2.1. Общая характеристика Екатеринбургского центра организации работы железнодорожных станций 2.2. Организация работы с персоналом Екатеринбургского центра организации работы железнодорожных станций 2.3. Анализ сложившейся системы наставничества ...
... использованной литературы17Выдержка из текста1. Упрощенная система налогообложения: общая характеристика, порядок перехода, объекты и налоговые базы.Общая характеристика: Упрощённая система налогообложения (УСН) — особый вид налогового ...
Изучите готовую структуру и методологию для курсовой работы по экономике города. Статья содержит детальный разбор социально-экономических показателей на примере Бийска, актуальные статистические данные и практические рекомендации для анализа.
Детальное руководство по написанию дипломной работы, посвященной контрактной системе на военной службе. Рассматриваются структура по ГОСТ, анализ правовой базы, включая 44-ФЗ, ключевые проблемы и направления совершенствования в оборонном секторе.
