Содержание
Введение
1.Современные электродвигатели
1.1.Критерии выбора
1.2.Виды современных электродвигателей
1.2.1.Асинхронный двигатель
1.2.2.Коллекторный двигатель
1.2.3.Шаговый двигатель.
2.Вентильный электродвигатель
2.1.Статор
2.2.Ротор
2.3.Система управления
2.4.Принцип работы
2.5.Управление двигателем
2.6.Достоинства и недостатки
3.Бесколлекторные двигатели, используемые в робототехнике
3.1.Бесколлекторный двигатель EC8
3.2.Бесколлекторный двигатель FL42BLS
3.3.Бесколлекторный двигатель FL86BLS
4.Опыт применения бесколлекторыных двигателей в робототехнике
4.1.Робот-гексапод
4.2.Робот-бипед
4.3.Двуногий шагающий робот
Заключение
Список литературы
Содержание
Выдержка из текста
Учебное пособие А. А. Гатауллиной «Проблемы и пути совершенствования системы мотивации персонала на предприятии» рассматривает организационные вопросы, которые могут возникнуть в организации, способы и методы улучшения мотивации труда работников, факторы, влияющие на мотивацию трудовой деятельности, а также механизм формирования мотивационного ядра персонала организации.
Материал исследования и основной принцип работы с ним: исследование проводилось на материале текста поэмы «Мертвые души» и трех ее переводов на английский язык, выполненных Бернардом Гилбертом Гэрни, Констансом Гарнеттом, Ричардом Пивером совместно с Ларисой Волохонской. Из произведения методом сплошной выборки извлекались контексты, содержащие имена собственные, которые затем анализировались на предмет их адекватной передачи на английский язык разными переводчиками.
Довольно часто ему приходится работать с художественными текстами, в которых описываются реалии, не понятные широкому кругу читателей, либо стилистика произведения чрезвычайно пестра и сложна. В этой связи представляется любопытным сравнение трех переводов поэмы на английский язык с точки зрения перевода имен собственных.4) Сделать обзор имен собственных с точки зрения их функции в художественной литературе;
Тема «Мозговая атака» с точки зрения криминалистики» достаточно интересна и актуальна.Метод мозгового штурма (мозговой штурм, мозговая атака, англ. brainstorming) – оперативный метод решения проблемы на основе стимулирования творческой активности, при котором участникам обсуждения высказывать как можно больше количество вариантов решения, в том числе самых фантастических.
Отказ от планово-административных методов регулирования рыночных отношений сблизил с договором купли-продажи ранее самостоятельный вид договора с аналогичным предметом, опосредовавший централизованно планируемую возмездную реализацию товаров, — договор поставки, и оказал тем самым решающее влияние на новую классификацию договоров и их систему в ГК РФ.
Список литературы
1.Лихачев В.Л. Электродвигатели асинхронные — М.: СОЛОН-Р, – 2002. – c. 304
2.. Булгаков, А. Г. Воробьев В. А. Промышленные роботы. Кине-матика, динамика, контроль и управление. – М.: Солон-Пресс, — 2007ю – с. 488
3.Вентильный электропривод: шанс для российских производите-лей//Оборудование: рынок, предложение, цены. — 2004. — №1.
4.Выбор двигателя и привода. Подбор типа электродвигателя. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу electroprivod.ru/motor-type-help.htm
5.Бесколлекторные двигатели. [Электронный ресурс]: Доступ че-рез сеть Internet по адресу http://www.eprivod.ru/public_bls.htm
6.Бесколлекторный двигатель постоянного тока EC 8. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://www.terraelectronica.ru/news_mir.php?ID=1647
7.Бесколлекторный двигатель FL42BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://electroprivod.ru/42bl.htm
8.FL86BLS. [Электронный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://fulling.com.ua/jsp/productshow54.html?kat=4&nm=FL86BLS
9.Представлена улучшенная версия робота-гексапода. [Электрон-ный ресурс]: Доступ через сеть Internet по адресу http://science.compulenta.ru/589812/
10.. Зенкевич С. Л,. Ющенко А. С. Основы управления манипуля-ционными роботами. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумена, — 2005. – с. 480
11.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е.. Принципы по-строения программного обеспечения системы управления антропоморф-ным шагающим роботом // Изд-во вузов. Машиностроение. Автоматизация и современные технологии. М., 2007. № 2
12.Ковальчук А.К., Кулаков Д.Б., Семёнов С.Е. Управление испол-нительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы / Под ред. А.К.Ковальчука // Двуногие шагающие роботы. М.: Изд-во МГОУ, 2007. 160
список литературы