1. Способы передвижения планетоходов
2. Выбор типа движителя
3.Трансмиссия планетоходов
3.1. Тяговый электропривод
3.2. Особенности конструкции индивидуального привода колесно-шагающего движителя.
Заключение
Список литературы:
Содержание
Выдержка из текста
2.1 ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ПРОЦЕССА РАЗРАБОТКИ ВЫСОКОМОМЕНТНОГО ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА С ЦИФРОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С ПРИМЕНЕНИЕМ СОВРЕМЕННЫХ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ2.2 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ И ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ВЫСОКОМОМЕНТНОГО ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА С ЦИФРОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ2.3 РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКТА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ ДЛЯ ВЫСОКОМОМЕНТНОГО ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА С ЦИФРОВЫМ ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Актуальность данной работы заключается в самом расчете электрического привода и получение теоретической базы знаний, т.к. электрический привод используется повсеместно начиная с микроволновой печи и вплоть до космических аппаратов.
Параллельная кинематика позволяет избавиться от множества недостатков, присущих приводам, основанным на последовательной кинематике, но проектирование подобных систем является более трудоёмким.• анализ объекта управления, выявление требований к приводу и законов изменения управляющих воздействий;
Для предотвращения вытекания смазки подшипников внутрь корпуса и вымывания пластического смазывающего материала жидким маслом из зоны зацепления устанавливаем мазеудерживающие кольца, их ширину определяет размер y = 8-12 мм. Мы принимаем y = 10 мм.
В автомобилях с подключаемым полным приводом ведущим является один из мостов (как правило, задний), а второй подключается при необходимости, если водитель видит, что дорожные условия могут не позволить ему проехать участок пути на одном мосту. Примеры таких автомобилей: УАЗ, Mitsubishi L-200. Преимуществом такой системы полного привода является экономичность: на асфальте двигатель не должен вращать сложную систему полного привода. Главный недостаток проявляется на скользкой дороге: ездить с полным приводом по городским улицам на таких авто нельзя, а зимой на не слишком очищенном асфальте тяжелая машина с задним приводом ведет себя не слишком предсказуемо.
Для данного проекта выбран привод главного движения, поскольку привод главного движения станка является одним из наиболее важных узлов станка, от его конструкции и параметров зависят все характеристики станка в целом. Именно поэтому существуют специальные расчетные методики и модели для определения характеристик привода главного движения станка.
С помощью механизма натиска включается, выключается и регулируется давление в зонах контакта. В печатном аппарате офсетных машин краска с поверхности печатной формы переносится промежуточным офсетным цилиндром на бумагу.
Стандартные редуктору выпускаются с фиксированным передаточным отношением, поэтому в приводе необходимо предусмотреть открытую передачу. В приводах технологических машин для понижения частоты вращения вала электродвигателя применяют ременные, цепные и открытые зубчатые передачи. При передаваемой мощности 85 кВт использование ременных и цепных передач нецелесообразно, поэтому выбираем открытую зубчатую передачу. Для того чтобы избежать воздействия больших консольных нагрузок на подшипник тихоходного вала редуктора вал шестерни открытой передачи
Данный привод применяется для ленточного транспортера, который может работать в животноводческих комплексах на раздаче кормов.
Решающим этапом при курсовом проектировании путевых и строительных машин является этап проектирования привода рабочих органов и вспомогательных механизмов.В курсовой работе не ставится цель полностью спроектировать и рассчитать все приводы машины.• рассчитать и подобрать основные элементы приводов.
Привод состоит из электродвигателя, клиноременной передачи и одноступенчатого редуктора. Такие сопротив-ления имеют место и в нашем приводе: в зубчатой передаче, в опорах валов и в клиноременной передаче.КПД привода определяется из выражения:
В качестве приводов насосов использованы индивидуальные электрические двигатели. Гидропередачи в приводах РО1 и РО2 разомкнутые.
Список источников информации
1.Кучеренко В.И. Богачев А.Н., «Развитие концепции самоходного шасси марсохода европейского проекта «EXOMARS»докл.на семинаре «Планетоходы-2003», материалы семинаров,СПб 2004г
2.«Планетоходы»,Кемурджиан А.Л.,Громов В.В.,Кажукало И.Ф.,Маленков М.И., Мишкинюк В.К., Петрига В.Н., Розенцвейг И.И. изд 2-е, переработанное и дополненное,М.:Машиностроение,1993г
3.Абрамов Л.С.,Матвеев П.Н. Вопросы построения тягового электропривода постоянного тока//Тез.докл на Всесоюзном совещ. По роботехническим системам Владиммр:1978.с. 67
4.Колчин Н.И. Механика машин М.П.М-Л.:Машиностроение,1972.567с.
5.Динамика планетохода.Е.В.Авотин,И.С.Болохвитинов,А.Л,Кемурджиан и др.М.:Наука,1979,438с.
6.Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. М.-Л.:Энергия,1973.187с
7.А.с.№527733(СССР) Шагющее транспортное средство/ Г.Н.Корепанов, М.И.Маленков, Г.И.Рыков, А.Л.Кемурджиан.-Опубл. В БИ, 1976, №33 М. Кл. В 62 57/02
8.А.с№428971(СССР) Дифференциал транспортной машины/Г.И.Корепанов,М.И.Маленков,А.Ф.Соловьев.-Опубл.в БИ, 1975, №2, М.Кл.В 60к 17/20.
9.Современное состояние и перспективы развития электромобилей / А.И.Яковлев, А.Б.Козловский, С.И.Кунцов, И.Е.Пучиньян. М.:НИИНАтопром, 1976, 32с
10.Воробьев В.В. Респонсионный привод. М.:Машиностроение,1978.108с
11.А.С.№562457(СССР) Способ поворота многоопорного транспортного средства на месте /И.Ф.Кажукало, В.И.Комиссаров, В.К.Мишкинюк, П.С.Сологуб.- Опублик в 1977,№23,М.Кл. В 6215/00
12.Розно Ю.Н. О некоторых возможностях управления БДПТ //Электронная техника и автоматика. М.:Сов.радио,1978.Вып 10.С185-191.
13.По материалам доклада Л.С.Абрамова, А.Н.Богачева, М.И.Маленкова и А.С.Цыганова «О создании приводов транспортных роботов на базе электродвигателей типа ДБМ» на научно-техническом семинаре в МГТУ им. Н.Э.Баумана,1988г.
14.А.с.№1331717(СССР) Способ поворота транспортного средства со всеми ведущими и поворотными колесами и устройство для его осуществления /Н.Е.Бечвай, С.А.Владыкин, М.И.Маленков и др.- Опубл.в БИ,1987, №31,В62Д7/14
15. ВладыкинС.А.,МаленковМ.И. Особенности схем механизмовшагания колесно-шагающего движителя//Тез.доклада на I Всесоюз.конф.по механике управлению движением шагающих машин.Волгоград:1988.С19.
16.Передвижение по грунтам Луны и планет/ В.В.Громов, Н.А.Забавников, А.Л.Кемурджиан и др.М.:Машиностроение,1986.265с
список литературы