Содержание
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Характеристика промышленных роботов 4
1.1 Управление промышленным роботом 5
1.2 Принципы управления промышленными роботами 6
1.3 Классификация и конструктивно-технологические параметры промышленных роботов 8
1.3.1 Технические характеристики промышленных роботов 9
1.4 Целесообразность использования промышленных роботов 10
2. Общая характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков 12
Заключение 20
Список указателей 21
Список используемой литературы 22
Выдержка из текста
ВВЕДЕНИЕ
До настоящего времени не выработано единой концепции относительно того, из чего же состоит робот. Даже в отношении сравнительно недавно появившегося понятия "промышленный робот" нет международного соглашения о его определениях — границы термина устанавливаются весьма произвольно.
Список использованной литературы
Список используемой литературы
1. "Современный электропривод станков с ЧПУ и промышленных роботов" Михайлов О.П., Орлова Р.Т., Пальцев А.В., 2001г.
2. "Роботизированные технологические комплексы в ГПС" Н.М. Довбня, А.Н. Кондратьев, Е.И. Юревич, 2000г.
3. "Робототехнические комплексы" Под редакцией Б.И. Черпакова, 2002г.
4. "Роботизированные сборочные комплексы" А.А. Иванов, В.В. Сафронов, 2001г.
5. "Технология и оборудование производства электрических машин" А.А. Осьмаков, 2003г.
6. Книга В.И. Захарова и М.П. Васильева “Промышленные роботы”