Содержание
Введение
1. Понятие временных характеристик звеньев
2. Переходные характеристики элементарных звеньев
3. Понятие частотных характеристик
4. Частотные характеристики типовых звеньев
Заключение
Список литературы
Выдержка из текста
До пятидесятых годов ХХ века классической теорией автоматического регулирования (ТАР) было принято называть базирующуюся на рассмотрении линейных дифференциальных уравнений теорию устойчивости и качества процессов в системе объект — регулятор. Основы этой теории были заложены И.А. Вышнеградским и Дж. Максвеллом. По существу она тесно соприкасалась с теорией устойчивости «в малом» А.М. Ляпунова, но имела ярко выраженную инженерную направленность.
Под влиянием потребностей автоматизации управления технологическими процессами и движущимися объектами в сороковых и пятидесятых годах прошлого века интенсивно развивалась теория автоматического управления (ТАУ). Она впитала существующие в то время методы теории связи теории колебаний и создала собственные методы анализа и синтеза систем с обратной связью. Эта прикладная теория автоматического управления именовалась в то время современной. Получив во многом завершенные формы, она составила предмет учебных дисциплин технических вузов, многочисленных учебников и учебных пособий. До настоящего времени она является основным инструментом предварительного анализа и синтеза локальных систем стабилизации на стадии их проектирования.
Список использованной литературы
1. Воронов А. А., Основы теории автоматического управления, ч. 1—3, М., 1965-70.
2. Петров Б. Н., О построении и преобразовании структурных схем, «Изв. АН СССР. Отделение технических наук», 1945, №12.
3. Солодов А. В., Линейные системы автоматического управления с переменными параметрами, М., 1962.
4. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования, под ред. В. В. Солодовникова, кн. 1, М.
5. Шаталов А. С., Структурные методы в теории управления и электроавтоматике, М. — Л., 1962.
С этим материалом также изучают
... Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972 2. Васильев Д. В., Чуич В. Г. Системы автоматического управления. ... функции последовательного корректирующего звена 12 Выбор способа реализации корректирующего звена 14 Оптимизация ...
... вентиляции. Целью работы является разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляционной установкой офисного помещения. Рассмотреть современные методы автоматического управления. Теория автоматического управления (ТАУ) является одной из ...
... Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. – М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1977. – 560 с. 16. Теория автоматического управления: рабочая программа, метод. указания и ...
... частотных характеристик объекта управления 24 5 Определение оптимальных параметров регулятора 30 6 Разработка структурной схемы системы регулирования и определение частотных характеристик 34 7 Построение переходного процесса Методом ...
... По передаточной функции Wэ(p) разомкнутой системы автоматического управления построить амплитудно-фазовую частотную характеристику и определить, используя критерий Найквиста, устойчивость замкнутой системы и запас устойчивости по амплитуде ...
... Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. — 504 c.6. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. ...
Рассматриваем все этапы выполнения курсовой работы по теории автоматического управления – от составления структурной схемы и анализа устойчивости до синтеза регулятора в MATLAB. Наше руководство поможет разобраться в требованиях, методиках и оформлении.
... системы управления не только технического характера, но и экономического, организационного, биологического и т.д. Список использованной литературы 1. Воронов А.А. Теория автоматического управления. ... по логарифмическим частотным характеристикам 4. Выбор ...
... звено с коэффициентом усиления и постоянными времени Выдержка из текста Цель работы: Лабораторная работа №2 предусматривает изучение частотных характеристик и переходных процессов для линейных систем автоматического ... характеристик. Для управления ...
Изучите все разделы курсовой по ТАУ — от анализа устойчивости и синтеза регуляторов до моделирования в MATLAB. Наглядные примеры и четкая структура помогут вам успешно выполнить работу.
