Учебник по предмету: Программирование (Пример)
Содержание
Введение. Цель и содержание работы. ……………………
1. Входной язык устройства ЧПУ 2Р 32 …………………
1.1.Программирование координатных перемещений …
1.2.Формальные параметры ……………………………………..
1.3.Коррекция положения и размеров
инструмента ….
1.4. Подпрограммы, циклы, операции переходов ……..
1.5. Программирование режимов резания и функций
цикловой автоматики станка …………….
2. Основы проектирования управляющих программ ….
2.1.Функциональная структура УП …………………………
2.2.Основные требования к УП ………………………………
2.3.Порядок разработки и документация УП …………… ..
2.3.1. Выбор координатных систем и формирование
траекторий инструментов …………..
2.3.2.Разработка структур УП и спецификаций
входящих программ ………………………………………
2.3.3.Кодирование УП ……………………………………………
Список используемых источников ……………………………..
Приложение 1. Основные характеристики
станка ВМ
50. ПМФ 4 ……………….
Приложение 2. Варианты индивидуальных
заданий ……………………………………………
Приложение 3. Основные этапы проектирования
управляющей программы ………………
Выдержка из текста
Разработка управляющей программы (УП) для станка с ЧПУ завершающий этап проектирования операционного технологического процесса, На этом этапе решаются задачи дальнейшей детализации технологической информации, ее формализованного представления и записи на входном языке устройства ЧПУ.
Первая из перечисленных задач сводится к выбору координатных систем и фиксации их в рабочем пространстве станка, формированию траекторий инструментов и расчету координат опорных точек, корректировке расчетных режимов резания в соответствии с ограничениями станочных приводов.
Вторая задача связана с распределением памяти устройства ЧПУ, отводимой для хранения значений переменных (формальных параметров), используемых в УП: адресов инструментов в станочном накопителе, параметров коррекции их положения и размеров, смещений рабочих координатных систем, погрешностей базовых элементов приспособлений, режимов резания и др.
Третья задача — это «кодирование УП в соответствии с ограничениями входного языка устройства ЧПУ.
Последовательное решение всех трех задач определяет основное содержание этапа проектирования УП. Вслед за этим этапом следуют этапы отладки УП (синтаксическая — «прогон» через устройство ЧПУ, макетная — с использованием имитатора станка, например — графопостроителя, и производственная — непосредственно на станке) и ее эксплуатации. При этом трудоемкость отладки УП и ее корректировки в процессе эксплуатации во многом зависит от технических решений, принимаемых разработчиком на всех этапах ее проектирования. Немаловажное значение имеет здесь и качество проектной и эксплуатационной документации, разрабатываемой в процессе проектирования УП.
Накопленный к настоящему времени опыт разработки относительно сложных УП для многооперационных станков о ЧПУ позволяет сформулировать основной принцип построения таких программ — это принцип единства функциональной структуры УП. Согласно этому принципу программа формируется, как типовая последовательность функциональных блоков, каждый из которых реализуется также типовыми (для конкретного станка и устройства ЧПУ) языковыми средствами. При этом адресация формальных параметров УП, определяющих положение, размеры и корректирующие смещения инструментов и рабочих координатных систем, также производится по единым типовым правилам.
Все это позволяет получить управляющую программу, которая легко читается, удобна для изучения, корректировки и размерной настройки в процессе эксплуатации.
Цель предлагаемых методических указаний по курсовому проектированию — освоение методики проектирования сложных управляющих программ, изучение типовых приемов и получение практических навыков в программировании,
В качестве базового выбран многооперационный станок с ЧПУ модели ВМ
50. ПМФ
4. оснащенный устройством ЧПУ 2Р 32. /1, 2/.
Результатом выполнения задания явлется текст разработанной УП, дополненный комплектом сопроводительной документации, необходимой при разработке УП и ее последующей эксплуатации.
В первом разделе настоящего руководства дано краткое описание входного языка устройства ЧПУ 2Р
32. достаточное для иллюстрации основных приемов программирования и составления УП в соответствии с индивидуальными заданиями. Более подробное описание приведено в инструкции по программированию /1/, поставляемой заводом- изготовителем.
Второй раздел содержит рекомендации по формированию УП единой структуры. Здесь же приведены примеры типовых функциональных блоков УП для базового станка и устройства ЧПУ, а также рассмотрен порядок разработки и документирования УП.
В приложении 1 приведены основные характеристики базового станка, необходимые для программирования координатных перемещений и типовых «вспомогательных» циклов.
Приложения 2 и 3 содержат индивидуальные задания и указания по их выбору.
Список использованной литературы
1.Устройство ЧПУ 2Р 32. Инструкция по программированию 0.005.351, 1995 г., 87 с..
2. Комплекс программ управления работой станков ИР 500 МФ 4 с УЧПУ ФАНУК 7М,
6 МВ / Руководящие материалы 1.00133 01. НИТИ Прогресс , г. Ижевск, 1995., 221 с.
