Пример готовой дипломной работы по предмету: Автоматизация
Содержание
Введение
Глава
1. Теоретический раздел
1.1 Понятие подводного манипулятора
1.2 Обзор литературных источников
1.3 Обзор аналогов
Глава
2. Технологический раздел
2.1 Анализ схем манипуляторов
2.2 Выбор и вывод основных расчетных соотношений и условий
Глава
3. Конструкторский раздел
3.1 Расчет массогабаритных параметров подводного манипулятора
3.2 Расчет динамических характеристик
3.3 Расчет на прочность
Глава
4. Раздел БЖД
4.1 Испытания манипулятора
4.2 Требования безопасности
Глава
5. Экономический раздел
5.1 Определение основных этапов разработки манипулятора
5.2 Вычисление фонда оплаты труда
5.3 Определение себестоимости изготовления опытного образца
Заключение
Библиографический список Содержание
Выдержка из текста
Эскизное проектирование подводного манипулятора
Целью разработки является создание и освоение производства крана-манипулятора грузоподъёмностью Q=16 тонн на вылете L=25 метр и Q=10 тонн на вылете L=32мера для перегрузки песчано-гравийной смеси и для перегрузки штучных грузов. Кран КММ 10/32 разработан для портов, позволяющих повысить коэффициент использования портовой техники за счёт её мобильного перемещения на грузовых участках портов и использования на внепортовых погрузочно-разгрузочных работах и строительно-монтажных работах, в том числе в межнавигационный период.
В модных силуэтах произошла окончательная революция. Переход от вычурности и вызова в одежде к минимализму, лаконичности и умеренности. В новом сезоне модным трендом является натурально-сдержанная цветовая гамма в одежде, элегантный силуэт, простой крой, отсутствие ярких рисунков и деталировки.
Старый же дюкер оставался на месте и продолжал разрушаться, иногда становясь причиной дополнительного ущерба окружающей среде и представляя угрозу для судоходства. Имели место случаи, когда дюкеры всплывали из-за разрушения пригрузов или вымывания дюкера из траншеи на дне реки.
В результате выполнения проекта должна быть получена компактная и эстетичная конструкция редуктора, отвечающая современным требованиям, предъявляемым к механизмам данного назначения.
Грандиозны энергетические ресурсы моря – энергия ветровых волн и подводных течений, термальные источники, разность температур верхних и нижних слоев толщи воды.Целью курсовой работы является рассмотрение подводных аппаратов.
Манипулятор установлен в задней части кузова автомобиля на дополнительной раме, что позволяет обслуживать большее рабочее пространство чем манипулятор установленный за кабиной автомобиля.При проектировании техпомощи с манипулятором были проведены силовые и прочностные расчёты, расчёт на устойчивость, сделан анализ конструкций машин данного класса, вы-полнены разделы по охране труда и экономической части, разработан технологический процесс изготовления траверсы крюковой подвески.
2.3.8. Решения по составу информации, объёму, способам её организации, видам машин-ных носителей, входным и выходным документам и сообщениям, последовательности об-работки информации и другим компонентам 9
Он выполняется в эскизном виде и допускает возможность перемещения деталей. Рабочее макетирование считается одним из наиболее эффективных методов проектирования.
в строю ВМФ СССР находилось два линейных корабля, два крейсера, де-сять эскадренных миноносцев,
1. подводных лодок и другие корабли [1],в том числе девять вос-становленных балтийских подводных лодок типа «Барс» (надводное водоизмещение 650 т, под-водное 780 т, скорость надводного хода
18. подводного — 10 уз).
Малинина, которому поручили проектирование подводной лод-ки первой серии. Господствовавшие в мировой прак-тике тенденции строительства больших подводных лодок с сильным артиллерийско-торпеным вооружением определили тактико-технические данные первой советской подводной лодки типа «Д».
Библиографический список
1.Альшанов А.П.,Современный передовой уровень техники и технологии обеспечения надежности и ремонта подводных газопроводов. [Альшанов А.П. и др.]- 1991 (Обзорная информация. Гос. газовый концерн «Газпром». ВНИИ экономики, орг. пр-ва и техн.-экон. информ. в газовой пром-сти. Газовая промышленность. Серия «Транспортировка и подземное хранение газа»)
2.Арипов М.Н. Захаров Г.П. Малиновский С.Т. Цифровые устройства и микропроцессоры. -М.: Радио и связь,1988
3.Арзамасов Б.Н., Бромстрем В.А. и др. Конструкционные материалы: Справочник. М.: Машиностроение, 1990
4.Арктические подводные операции. Орг.-техн. и мед. аспекты водолаз. работ в аркт. условиях. [Докл. междунар. конф.].
Под ред. Л. Рея- 1989
5.Бушминский И. П. и др. Технология и автоматизация производства. Кибернетика. М.: Машиностроение, 1989
6.Воробьёв Я.В., Волгина Н.И., Хуснутдинов Л.А., Камаева С.С. Использование ферромагнитных свойств металлов для диагностирования технического состояния и прогнозирования ресурса стальных трубопроводов, журнал Технология металлов 2008
7.Голубятников И.В., Фанталова Т. Б., Хуснутдинов Л.А. Условия работы подводного манипулятора пантографного типа. Приборостроение: Вестник МГУПИ № 3, 2007
8.Голубятников И.В., Хуснутдинов Л.А. Основные предпосылки для исследования динамики движения звеньев подводного манипулятора. Приборостроение: Сборник научных трудов конференции. Сочи, 2007
9.Зорбиди В.Н.,Разработка и обеспечение требований техники безопасности при производстве подводных судоремонтных работ в условиях Камчатского бассейна. Автореферат дис. на соиск. учен. степ. к. т. н.. Севастопольский приборостроительный институт- 1988
10.Инзарцев А. В.,Исследование и разработка программной среды системы управления автономного необитаемого подводного аппарата. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.т.н.. Спец. 05.13.16., 1999
11.Калиниченко О.И.,Применение погружных автономных установок для однорейсового бурения подводных скважин. О.И. Калиниченко, А.В. Коломоец, Е.В. Квашин и др.- 1988(Техника и технология геолого-разведочных работ, организация производства. Обзор. информ.. ВНИИ экономики минер. сырья и геол.-развед. работ. Вып. 2)
12.Кнорринг Г.М. и др. Справочник книга для проектирования стальных конструкций. Л.: Наука, 1986
13.Кузина И. Г.,Российские инновационные программы. (на примере строительства подводного флота в I четверти XX века. СПБ,- 2006
14.Левин С.И.,Опыт проектирования, строительства и эксплуатации подводных трубопроводов. [К. т. н. С.И. Левин]- 1990(Водный транспорт. ВИНИТИ. Т. 16)
15.Минько Э.В., Покровский А.В. Технико- экономическое обоснование исследовательских и инженерных решений в дипломных проектах и работах. Свердловск: Издательство Уральского университета, 1990
16.Михайлов В. Ф. Теоретические основы конструирования. Л.: ЛИАП, 1975
17.Новая техника и технология строительства подводных переходов магистральных трубопроводов. Сб. науч. тр.. ВНИИ по стр-ву магистр. трубопроводов- 1987
18.Павловский В. В., Васильев В. И. и др. Проектирование технологических процессов изготовления РЭА. — М.: Радио и связь, 1982
19.Парфенов Е. М., Камышная Э. Н. и др. Проектирование конструкций радиоэлектронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1989
20.Под ред. Варламова Р.Г. Справочник конструктора РЭА. Общие принципы конструирования. М.: Сов. Радио, 1980
21.Под ред. Пятина Ю.М. Материалы в приборостроении и автоматике: Справочник. М.: Машиностроение, 1985
22.Попов Ю. А.,Методы решения актуальных научно-технических задач в строительстве. учебное пособие для студентов, обучающихся по направлению «Строительство». Ю. А. Попов, Т.В. Богатырева, В.С. Лаптев [и др.]- 2006
23.Проблемы обучения, освоения и повышения эффективности эксплуатации комплексов вооружения и техники ВМФ. [Сб. ст.].
Высш. воен.-мор. уч-ще подвод. плавания им. Лен. комсомола- 1997
24.Современные методы, техника, технологии и нормативы, используемые в сооружении морских нефтегазовых скважин и трубопроводов, их применение в Черноморско-Каспийском регионе и их экологическая безопасность. Материалы науч.- техн. совета ОАО «Газпром» , г. Сочи, февр. 2003 г.- 2003
25.Хуснутдинов Л.А. Определение параметров подводного манипулятора пантографного типа. журнал Естественные и технические науки. Москва. 2009
26.Хуснутдинов Л.А. Проблемы кинематики подводного манипулятора пантографного типа. Сборник молодых учёных №
2. МГУПИ, 2008
27.Ястребов В.С.,Электроэнергетические установки подводных аппаратов. В.С. Ястребов, А.А. Горлов, В.В. Симинский- 1987(Техника освоения океана) список литературы
