Содержание
Введение 6
1 Структурный анализ рычажного механизма 7
2 Кинематический анализ рычажного механизма 9
2.1 Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма 9
2.2 Построение планов скоростей 11
2.3 Построение планов ускорений 14
3 Динамический анализ рычажного механизма 28
3.1 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена 28
3.2 Инерционная нагрузка звеньев 29
3.3 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 2 – 3 без учета сил трения 30
3.4 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 4 – 5 без учета сил трения 33
3.5 Кинематический расчет начального звена 1 36
Заключение 44
Список использованной литературы 45
Выдержка из текста
Курс теории механизмов и машин рассматривает общие методы исследования и проектирования и является общетехнической дисциплиной, формирует знание инженеров по конструированию, изготовлению и эксплуатации машин. Общие методы синтеза механизмов позволяют будущему инженеру определять многие параметры проектируемых механизмов и машин. Курс теории механизмов и машин является основой для изучения последующих дисциплин.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин является самостоятельной творческой работой студента. В процессе разработки курсового проекта студент решает ряд расчётно-графических задач, с решением которых инженеру-конструктору приходится встречаться на современном производстве.
Цель курсового проекта — развить у студента навыки самостоятельного решения комплексных инженерных задач, приобретение навыков оформления конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД.
Объектом исследования является рычажный механизм трактора.
Проект по разработке (анализу и синтезу) механизма трактора выполнен в соответствии с исходным заданием и методическими указаниями на курсовой проект [1].
Список использованной литературы
1. Левитский Н.И., Солдаткин Л.П. Теория механизмов и машин: Методические указания и задания на контрольные работы и курсовой проект. – М.: Высш. школа, 1980. – 88 с.
2. Левитский О.Н., Левитская Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учебное пособие для мех. спец. вузов. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1985. – 279 с.
3. Плахтин В.Д., Пантюшин Б.Д. Теория механизмов и машин. Кинематический и силовой анализ плоских механизмов. Основы теории. Курсовое проектирование: Учеб. Пособие. – М: Изд-во МГОУ, 2009. – 94 с.
4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1988. – 640 с.
5. Ермолов А.А., Стручков А.П. Теория механизмов и машин: Методическое пособие по выполнению курсового проекта – Рязань: РИ МГОУ, 2002. – 29 с.