Пример готовой курсовой работы по предмету: Автоматизация технологических процессов
Содержание
Содержание
1 Расчет линейной CAУ………………………………..…………..………..3
1.1 Исходные данные к расчету линейной CAУ………….……………….3
1.2 Оценка устойчивости линейной системы…………..……….……….3
1.2.1 Прямой метод оценки устойчивости………………………….3
1.2.2 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица …………..4
1.3 Коррекция линейной САУ …………………………………………..5
1.3.1 Последовательная коррекция……………………………….… 5
1.3.2 Параллельная коррекция………………………………………10
1.4 Определение критического времени запаздывания для
скорректированной системы………………………………………..12
1.5 Определение установившейся ошибки
в скорректированной системе……………………………………… 13
1.6 Техническая реализация корректирующего звена………………..13
1.7 Описание исходной системы в пространстве
состояний…………………………………………………………….14
2 Расчет нелинейной САУ…………………………………………………19
2.1 Исходные данные для расчета нелинейной САУ…………………19
2.2 Определение наличия автоколебаний в системе методом гармонической линеаризации……………………………………………………19
2.3 Исследование динамических режимов системы методом фазовой плоскости………………………………………………………………………… 21
2.4 Изменение параметров линейной части системы для обеспечения отсутствия автоколебаний в системе.…………………………………………..23
Список использованных источников………………………………………25
Выдержка из текста
Линейная САУ
1. Оценить устойчивость заданной системы:
- Прямым методом;
- Косвенным методом.
2. Осуществить последовательную и параллельную коррекцию системы, обеспечив в ней заданные параметры регулирования.
3. Для скорректированной системы определить величину критического времени запаздывания.
4. Определить величину установившейся ошибки в скорректированной системе
5. Описать в пространстве состояния заданную систему.
Нелинейная САУ
1. Описать поведение нелинейной системы на фазовой плоскости. Подобрать такие параметры нелинейной системы, при которых в ней:
- автоколебания присутствуют;
- автоколебания отсутствуют.
Для системы, находящейся в режиме автоколебаний определить значения амплитуды А 0 и частоты ω0 автоколебаний.
3. Смоделировать нелинейную систему в свободном режиме. Определить амплитуду А 0 и частоту ω0 автоколебаний по полученной временной характеристики.
2. Используя метод гармонической линеаризации определить наличие в системе автоколебания. Оценить их устойчивость и определить параметры А 0 и ω0.
Список использованной литературы
Список использованных источников
1. Гринфельд, Г. М. Теория автоматического управления: учебное пособие / Г. М. Гринфельд. — Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2003. – 115с.
2. Тетельбаум, И.М. 400 схем для АВМ/ И. М. Тетельбаум, Ю. А. Шнейдер — М.: Энергия,1978. — 248 с.
3. Дьяконов, В. А. MATLAB Анализ, идентификация и моделирование систем/ В. А. Дьяконов, В. Б. Круглов. – Санкт-Петербург: Питер, 2001. —
4. Бессекерский, В. А. Теория автоматического управления/ В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. — Санкт-Петербург: Профессия, 2003. – 751 с.
